Qué significa "infra petita"?

Loc. lat. Por debajo de lo demandado. Se emplea para señalar que el tribunal, al sentenciar, ha concedido menos de lo que le fue pedido. Es, por tanto, la expresión contraria a ultra petita.

(Fuente: Ossorio, Manuel (2000), Diccionario de Ciencias Jurídicas, Políticas y Sociales, Editorial Heliasta, pag. 515)

Cuál es el significado de usucapión?

Es un modo de adquisición de los derechos reales sobre cosa propia y de los de goce o disfrute sobre cosa ajena por la continuación de la posesión en forma pública, pacífica, continua e ininterrumpida durante el tiempo establecido por la ley.

(Fuente: Gatti, Teoría general de los derechos reales; en Bueres, Alberto J. y Highton, Elena I., Código Civil y normas complementarias, Tomo 6B, ed. 2001, pag. 556)