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Conceptos de tipo penal

Es posible distinguir, por lo menos, dos conceptos de tipo según su contenido:
a) Tipo garantía: contiene todos los presupuestos que condicionan la aplicación de la pena y responde al principio de legalidad.
b) Tipo sistemático: es el tipo en sentido estricto, el que describe la acción prohibida por la norma. El tipo sistemático coincide con el tipo de error: los elementos objetivos de este tipo son los que, en su caso, debe haber conocido el autor par que pueda afirmarse que obró con dolo; el error sobre uno de esos elementos excluye el dolo y, consecuentemente, la tipicidad (del delito doloso).
(Fuente: BACIGALUPO, Enrique E., Derecho Penal: Parte General, Ed. Hammurabi, 2ª Ed., 1ª reimpr., Buenos Aires, 2007, p. 220-221).
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